Se io volessi concedere al mio staff di poter usare ed inserire articolo... anzi mi serve proprio, come faccio senza dargli accesso completo al pannello d'amministrazione?

Lo possono fare tranquillamente dal front end.

 

nell'acp, IP.Content, trovi Article Configuration, e vedrai l'ultimo TAB che è la solita schemata dei permessi per gruppi